В процессе движения происходит чередование фаз подвисания, отталкивания и работы конечностей при подвисании.

Количество ударов копытами о землю за один заход называют темпом. В зависимости от количества темпов различают двух, трёх и четырёх темпные аллюры. Ещё одной характеристикой является длина шага - это расстояние между конечностями одной стороны. Частоту этого самого шага измеряют количеством шагов в минуту.

По скорости передвижения лошади аллюры разделяют на медленные (шаг и хода) и быстрые (рысь, голоп и иноходь). Так же существует ещё одно разделение на естественные и искусственные аллюры. Естественными называются аллюры свойственные лошади от природы, это шаг, хода, рысь, иноходь и галоп. Исскуственными же называются те, которые выработаны у животного человеком на основе рефлексов. К данным способам передвижения относят испанские шаг и рысь, пиаффе, пассаж, пируэты, курбет, каприоль и др. (в основном используются на выездке).

Любой аллюр можно "разложить" по схеме: собранный, средний, прибавленный и свободный.

Шаг - самый медленный аллюр, в котором отсутствует фаза подвисания. делается в 4 темпа (число ударов копыт о землю для перемещения всего тела на один шаг вперед) с двух или трёх копытным опиранием.

Лошадь поднимает и выносит вперед переднюю правую ногу, а когда опускает ее, то вверх и вперед идет задняя левая нога. Такое движение ног называется диагональным: сначала правая передняя, а за ней левая задняя, затем левая передняя и, наконец, правая задняя. При этом хорошо слышны четыре следующих друг за другом удара копыт о землю. В среднем при таком движении лошадь проходит 5 километров в час.

При собранном шаге лошадь идет в сборе, выше и четче поднимает ноги. Сбором считается такое состояние, когда лошадь готова при правильном легком посыле, перейти в любой аллюр, даже галоп, или в один из тех, которые существуют в выездке. При коротком шаге лошадь идет тихо, свободно (по этой причине короткий шаг может быть и свободным), повод повисает, лошадь вольна держать голову как ей угодно (чаще всего - шея вытягивается параллельно земле). Прибавленный шаг самый быстрый, рука всадника должна сохранять прочный контакт со ртом лошади. Обычно свободным шагом дают лошади идти в конце тренировки, чтобы она могла расслабится, высохнуть и отдохнуть до возвращения в конюшню.

Шаг очень важный аллюр, именно им начинают тренировку, чтобы дать лошади чуть-чуть размяться, и им же заканчивают, чтобы мышцы постепенно отходили от напряжения. Так же первое время, когда лошадь только-только объезжена основу ее тренинга составляет шаг, и все обучение проводится на шагу.

Рысь — быстрый аллюр в два темпа. Лошадь поднимает одновременно правую переднюю и левую заднюю ноги, затем — левую переднюю и правую заднюю. Перемещение задних и передних ног происходит по диагонали.

На бегах рысаки развивают скорость порядка 55 км. в час. Это скорость на уровне мирового рекорда. В среднем 45 - 48 км/ч у нас и 50 в США, где дорожки отличаются по своей "структуре". В выездке используется рысь на месте - пиаффе и высокая, сильно собранная рысь - пассаж. Пассаж - красивое зрелище, лошадь как бы парит в воздухе, четко перебирая копытами и фиксируя каждое поднятие диагональных пар ног.

Иноходь — быстрый аллюр, тоже в два темпа, но одновременное перемещение передних и задних ног происходит не по диагонали: когда правая передняя и правая задняя в воздухе, левая передняя и левая задняя на земле, затем правые ноги на земле, а левые — в воздухе.

Движение иноходью немного быстрее, чем рысью. Лошадей, которые передвигаются иноходью, называют иноходцами. Это врожденная способность. На иноходи всадник меньше устает: нет столь ощутимых толчков, как на рыси. Но иноходь менее устойчива. На крутых поворотах и на неровных дорогах иноходцы могут потерять равновесие.

Есть лошади, которые успешно бегают и рысью и иноходью - тут все дело в ковке. Если расчистить переда побольше и передние подковы легче задних, то лошадь бежит иноходью, а если отрастить передние зацепы и передние подковы тяжелее задних, то лошадь бежит рысью.

Прирожденных иноходцев очень мало, историю одного из них описал в своем рассказе "Мустанг - иноходец" Сэтон Томпсон. Многих иноходцев специально переучивают на рысь, для большей устойчивости, тем не менее существуют специальные бега, где участвуют иноходцы, которые показывают более высокую резвость, чем рысаки. В США примерно 70% заездов проводят именно на иноходцах и только около 30% - на рысаках. Иноходцы бегут резвее рысаков.

Галоп — самый быстрый скачкообразный аллюр в три темпа. Если на шаге, рыси или иноходи нагрузка на все ноги у лошади распределена более или менее равномерно, то на галопе нагрузка зависит от того, с правой или с левой ноги начат этот аллюр. В зависимости от этого различают, галоп с левой ноги и галоп с правой ноги. Когда лошадь идет галопом с левой ноги то - сначала опирается на правую переднюю ногу, потом ставит на землю левую заднюю и правую переднюю и после отрыва от земли правой задней - левую переднюю. При смене ноги, когда ведущей будет правая передняя нога, то все происходит наоборот. При прибавленном галопе существует четвертая фаза - подвисание.

Галоп по ходу возрастания скорости делится на: манежный галоп, кентер (укороченный полевой галоп), полевой галоп и карьер.

Чистокровные лошади, скачущие на скачках развивают скорость свыше 60 км. в час. При манежном галопе, скорость может быть медленнее, чем на рыси. Правильным считается галоп у которого даже при медленной скорости четко выражены все фазы. Раньше в высшей школе верховой езды существовал галоп на месте.